Um den GPS Empfänger CG1-RADIO mit einer beliebigen
Fremdsoftware zu betreiben, muss
das Board dabei für die Host CPU als
zweifaches serielles Interface (UART COM Ports) erscheinen.
Diese Aufgabe übernimmt die Treibersoftware
im Zusammenspiel mit der on-Board Firmware des lokalen Prozessors
i960.
Derzeit verfügbar zum Download sind
Windows NT 4 / 2000 und Linux Treiber.
Bei Bedarf
lässt sich beliebige benutzerspezifische Software lokal
implementieren, ohne Belastung der Host CPU.
EKF bietet auf Wunsch schlüsselfertige Firmware nach
Pflichtenheft an. Hierbei werden vorzugsweise
IxWorks (WindRiver) basierende Lösungen und Werkzeuge
eingesetzt, wie auch bei allen anderen intelligenten i960 Boards
von EKF. Der Einsatz von IxWorks
erfordert allerdings eine Tornado Entwicklungsumgebung.
Für Stand-Alone Anwendungen existieren jedoch auch einfachere
Werkzeuge, beginnend mit dem lokalen Monitorprogramm
MON960.
Das Empfängermodul Jupiter kann wahlweise im
Rockwell Binär Format
Befehle und Daten austauschen (proprietäre
Lösung), oder im
NMEA 0183 ASCII Standard
(weltweite Norm). Mit der Deaktivierung der GPS SA (Selective Availability) hat das
Zusatzprotokoll RTCM SC-104
zur Schärfung von Positionsdaten an Bedeutung verloren.
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Üblicherweise wird der GPS Receiver CG1-RADIO für
zwei Anwendung eingesetzt:
- Weltweiter Empfang der präzisen Zeitdaten (Uhrzeit/Datum)
zur Synchronisation der Systemuhr (wichtig bei der Aufzeichnung von
Daten, die mit einem genauen Zeitstempel versehen sind, oder
bei der Programmierung exakter Ablaufsteuerungen)
- Empfang von Positionskoordinaten
(interessant in mobilen Systemen)
Aus der Vielzahl von Anwendungsprogrammen sollte dasjenige ausgewählt
werden, das den gegebenen Anforderungen am besten entspricht.
Eine Übersicht kommerzieller und freier, zumeist
Windows basierender Software findet auf der Site von
Peter Bennett.
Bitte beachten Sie, dass EKF nicht verantwortlich für
etwaige Fehler der obigen Programme ist.
Als Referenz wurde von EKF das weit verbreitete
Map&Guide getestet, eine kommerzielles
Straßenkartenprogramm, und zwar in Verbindung mit
NT 4. Als Beispiele zu
Linux wurden von EKF
kgps und
gpssync
erprobt. Diese freien Tools dienen zur Anzeige
der Uhrzeit respektive synchronisieren die System Clock des Rechners.
Eine umfassende Linkliste zum Thema Satelliten-Navigation findet sich bei
Navtech.
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